Заброшенная усадьба дворян Степановых находится на берегу реки Теча в Юхновском районе Калужской области, в деревне Павлищев Бор. Степановское-Павлищево — бывшая усадьба дворян Степановых XIX века, одна из красивейших усадеб Калужского края. Здесь часто гостил и работал художник-передвижник Николай Ярошенко (брат хозяина), картины которого, можно увидеть в Калужском художественном музее, в том числе знаменитую «Курсистку». Некоторые усадебные предметы хранятся в Калужском краеведческом музее.
От парадного крыльца главного дома к реке спускаются в разных направлениях аллеи лип. Самая длинная и живописная аллея, еще сохранившая свои четкие очертания, тянется через всю усадьбу. Более короткие аллеи спускаются сразу к реке.
На сегодняшний момент усадьба в плачевном состоянии. Аллеи заросли, здания разрушены, вся территория замусорена. Долгое время в имении располагались различные лечебные заведения. Многим калужанам это место известно как санаторий «Павлищев Бор», но его давно закрыли.
Усадьба считается памятником истории и культуры и находится под охраной государства.